網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)網(wǎng)絡(luò)配置,高速拾取仿真工作站相機(jī)與工具添加與配置的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)網(wǎng)絡(luò)配置的問(wèn)題，今天pos機(jī)之家(www.shineka.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來(lái)看下吧!
本文目錄一覽：
2、pos機(jī)注冊(cè)網(wǎng)絡(luò)超時(shí)怎么回事？
pos機(jī)網(wǎng)絡(luò)配置
上一期為大家介紹了機(jī)器人高速拾取仿真工作站中工件、視覺(jué)校準(zhǔn)板、輸送帶等外圍設(shè)備的添加與配置，本期再來(lái)為大家介紹一下相機(jī)、機(jī)器人工具的添加與配置。
一、相機(jī)添加與配置1.左側(cè)瀏覽樹(shù)中右擊“Sensor Units”，在彈出的快捷菜單中依次點(diǎn)擊“Add Sensor Unit”→“Add 2D Camera”→“CAD Library”，在彈出的庫(kù)文件對(duì)話(huà)框中點(diǎn)選相機(jī)模型“SC130EF2C COLOR”，點(diǎn)擊OK按鈕，相機(jī)模型被添加到工作站中。
相機(jī)模型選擇
2.左側(cè)瀏覽樹(shù)中右擊Sensor Units下的“SensorUnit1”，在彈出的快捷菜單中點(diǎn)選“SensorUnit1 Properties”，打開(kāi)SensorUnit1屬性配置對(duì)話(huà)框。Location屬性區(qū)域下依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，1000，1100，0，0，0），勾選“Lock All Location Values”，點(diǎn)擊Apply按鈕，相機(jī)移動(dòng)到指定位置。
相機(jī)位置設(shè)定
3.左側(cè)瀏覽樹(shù)中點(diǎn)擊SensorUnit1下的“Camera1”，SensorUnit1屬性配置對(duì)話(huà)框界面切換為Camera1屬性配置界面。
點(diǎn)選上方的“Setting”屬性標(biāo)簽，“Focus Length”后點(diǎn)選8mm，勾選下方的“Use for Visual Tracking Sensor”，點(diǎn)擊Apply按鈕。點(diǎn)選上方的“View”屬性標(biāo)簽，下方的“Height”后輸入590mm，點(diǎn)擊OK按鈕。相機(jī)參數(shù)設(shè)置
4.左側(cè)瀏覽樹(shù)中依次展開(kāi)“Robot Controllers”→“C: 1 - Robot Controller1”，右擊其下的“Vision”，在彈出的快捷菜單中點(diǎn)擊“Enable Vision Simulation”，彈出機(jī)器人控制器需要重新啟動(dòng)提示框，點(diǎn)擊確定按鈕。
激活視覺(jué)仿真提示
5.機(jī)器人控制器重新啟動(dòng)結(jié)束后，左側(cè)瀏覽樹(shù)中雙擊“Vision”，在彈出的Vision屬性設(shè)置對(duì)話(huà)框中確認(rèn)已點(diǎn)選“General”屬性標(biāo)簽，Relation of Standard Camera屬性區(qū)域下點(diǎn)選“Port[1]:[none]”，然后在Device后點(diǎn)選“SensorUnit1 Camera1”，點(diǎn)擊OK按鈕。
相機(jī)接口連接
6.機(jī)器人工作站相機(jī)配置完成，點(diǎn)擊上方的“Save Cell”工具按鈕，保存工作站。
相機(jī)添加配置完成
二、機(jī)器人工具添加與配置1.左側(cè)瀏覽樹(shù)中依次展開(kāi)“Robot Controllers”→“C: 1 - Robot Controller1”→“GP: 1 - M-3iA/6A”→“Tooling”，雙擊其下的“UT: 1(Eoat1)”，打開(kāi)機(jī)器人工具配置對(duì)話(huà)框。確認(rèn)已點(diǎn)選上方的“General”屬性標(biāo)簽，點(diǎn)擊CAD File后的“打開(kāi)庫(kù)文件”按鈕，在彈出的庫(kù)文件對(duì)話(huà)框中點(diǎn)選“vacuume01”，點(diǎn)擊OK按鈕。
添加吸盤(pán)工具
2.Location屬性區(qū)域下依次設(shè)置（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，0，180，0，0），Scale屬性區(qū)域下依次設(shè)置（Scale X ，Scale Y，Scale Z）=（0.25，0.3，0.5），點(diǎn)擊Apply按鈕。
工具位置設(shè)定
3.點(diǎn)擊上方的“UTOOL”屬性標(biāo)簽，勾選“Edit UTOOL”，然后在左側(cè)依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，95，0，0，0），點(diǎn)擊Apply按鈕。
工具TCP設(shè)定
4.點(diǎn)選上方的“Parts”屬性標(biāo)簽，Parts屬性區(qū)域下勾選工件Bottle，點(diǎn)擊Apply按鈕。然后勾選Part Offset屬性區(qū)域下的“Edit Part Offset”，在其下依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，-135，0，0，90），點(diǎn)擊OK按鈕。
工具拾取工件設(shè)置
5.軟件中點(diǎn)擊“Show/Hide Teach Pendant”工具按鈕，在打開(kāi)的虛擬示教器中點(diǎn)擊“POSN”按鈕，示教器切換為機(jī)器人Current Position設(shè)置界面。點(diǎn)選下方的“X，Y，Z”，然后在其右側(cè)依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，-135，0，0，90），點(diǎn)擊MoveTo按鈕，機(jī)器人攜帶著吸盤(pán)工具與工件移動(dòng)到指定位置。
機(jī)器人位置設(shè)定
6.參考上述步驟，在機(jī)器人的“UT: 2(Eoat2)”工具配置節(jié)點(diǎn)下添加接觸探針工具“pointer”，并設(shè)置相關(guān)屬性參數(shù)：
“General”屬性標(biāo)簽下Scale屬性區(qū)域下依次設(shè)置（Scale X ，Scale Y，Scale Z）=（0.4，0.4，0.53），勾選“Lock All Location Values”，點(diǎn)擊Apply按鈕?！癠TOOL”屬性標(biāo)簽下勾選“Edit UTOOL”，左側(cè)依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，90，0，0，0），點(diǎn)擊OK按鈕。接觸探針工具添加與配置
7.機(jī)器人吸盤(pán)工具與接觸探針工具添加配置完成后，點(diǎn)擊點(diǎn)擊上方的“Save Cell”工具按鈕，保存工作站。
接觸探針工具添加完成
（未完待續(xù)）
上一篇：Roboguide軟件：機(jī)器人高速拾取仿真工作站外圍設(shè)備添加與配置
pos機(jī)注冊(cè)網(wǎng)絡(luò)超時(shí)怎么回事？
超時(shí)的原因具體原因我們可以分成如下情況：
1，首先我們需要檢查自己在使用POS機(jī)的地點(diǎn)是否有網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，可能會(huì)存在著有些地方可能無(wú)網(wǎng)絡(luò)或者網(wǎng)絡(luò)連接為2G，從而導(dǎo)致POS機(jī)無(wú)法正常連接上網(wǎng)絡(luò)，緊接著就會(huì)提示無(wú)法簽到、無(wú)法連接服務(wù)器的情況發(fā)生，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行一個(gè)后續(xù)交易的進(jìn)行。
解決方法：換個(gè)合適的并且網(wǎng)絡(luò)良好的位置重新簽到，比如到屋外、大樓外、窗戶(hù)邊等易于連接的地方嘗試連接網(wǎng)絡(luò)。
2，在你簽到的過(guò)程中，你始終簽到不上，輸入操作員01，密碼0000之后立刻又回到操作員簽到。這個(gè)時(shí)候就需要我們仔細(xì)查看下POS機(jī)具上信號(hào)是多少，如果機(jī)器上面顯示信號(hào)為空或者信號(hào)顯示為0，那么你換個(gè)信號(hào)好的位置重新操作。當(dāng)然如果信號(hào)滿(mǎn)格出現(xiàn)這種情況，這就是很大可能為POS機(jī)流量卡沒(méi)流量了需要重新充值，或者是我們可以聯(lián)系客服進(jìn)行更換新的流量卡，更換之后重啟簽到即可。
3，簽到的時(shí)候提示服務(wù)器“連接失敗，連接超時(shí)”，確保不是信號(hào)問(wèn)題。進(jìn)行一個(gè)重啟試試。上述操作完成后如果還是不行，更換流量卡再次進(jìn)行重啟即可。當(dāng)然請(qǐng)務(wù)必記得，一般流量卡選擇移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)卡流量卡。當(dāng)然這是最優(yōu)選擇。除非特別需要。
4，如果我們簽到成功之后，如果提示：“商戶(hù)限制”，“交易限額”這個(gè)時(shí)候你需要更換可以刷卡產(chǎn)品試一下，或許就會(huì)有意想不到的結(jié)果。
以上就是關(guān)于pos機(jī)網(wǎng)絡(luò)配置,高速拾取仿真工作站相機(jī)與工具添加與配置的知識(shí)，后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機(jī)網(wǎng)絡(luò)配置的知識(shí)，希望能夠幫助到大家！
