網(wǎng)上有很多關(guān)于移動(dòng)pos機(jī)怎么定位,一個(gè)工藝命令就搞定的定位控制的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于移動(dòng)pos機(jī)怎么定位的問題，今天pos機(jī)之家(www.shineka.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來看下吧!
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移動(dòng)pos機(jī)怎么定位
與以往不同，從博途V16及Startdrive V16版本之后，PLC 對(duì)于驅(qū)動(dòng)基本定位功能(EPOS)的控制需要采用驅(qū)動(dòng)工藝對(duì)象的方法來實(shí)現(xiàn)，以替代之前版本的FB284功能塊控制方式。如果所連的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)中使用了基本定位器功能模塊，并已組態(tài)了標(biāo)準(zhǔn)通信報(bào)文 111，就可以使用 SINAMICS “TO_BasicPos” 指令對(duì)帶有 SINAMICS S/G/V 基本定位器驅(qū)動(dòng)工藝對(duì)象進(jìn)行循環(huán)控制。本文對(duì)實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)說明。
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一、項(xiàng)目配置方法
通過工藝對(duì)象的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的基本定位器功能，驅(qū)動(dòng)工藝對(duì)象的使用說明如下。(1) 新建博途項(xiàng)目，添加1500PLC，組態(tài)與驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)連接
(2) 配置驅(qū)動(dòng)的通信報(bào)文為111示例1. V90 PN的設(shè)置
示例2. S120的設(shè)置
(3) 雙擊“工藝對(duì)象”中的“新增對(duì)象”，在彈出的畫面中選擇“SINAMICS”
(4) 為工藝對(duì)象配置驅(qū)動(dòng)，本示例選擇S120中的驅(qū)動(dòng)軸_1
(5) 在程序塊中調(diào)用“TO_BasicPos”命令來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的基本定位功能控制
二、TO_BasicPos功能塊介紹
TO_BasicPos功能塊輸入/輸出參數(shù)說明見表2-1。表2-1 TO_BasicPos功能塊輸入/輸出參數(shù)說明
三、特別說明
如果在博途V16中還想使用FB284功能塊則需要在TIA Portal中安裝SINAMICS Blocks DriveLib，下載鏈接如下：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044
【延伸閱讀】博途V17到底增加了什么新功能？
（1）新添加兩個(gè)編輯器CFC和CME用于以圖形化配置的方式設(shè)計(jì)控制程序。S7-1500支持CFC和CME編輯器，S7-1200支持CME編輯器。圖形化的配置界面，可以使機(jī)器設(shè)備之間的邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單明了，一目了然。這對(duì)于從事于過程控制的同學(xué)們是一個(gè)福音。CEM意為因果矩陣，連接不同的因，對(duì)應(yīng)不同的果。使用一個(gè)矩陣，開發(fā)人員可以根據(jù)因果關(guān)系的原則配置模塊之間的依賴關(guān)系。下面一起來看看CEM的基本風(fēng)格和界面。
CEM集成在FB選項(xiàng)中豎對(duì)應(yīng)著causes，橫對(duì)應(yīng)著effects編程指令是FBD指令，有基本的與或非，比較指令，還有延時(shí)指令。動(dòng)作類似于Graph，有N S R。選擇幾個(gè)cause，會(huì)影響effect123cause影響effect1 ； 124cause影響effect2。實(shí)際監(jiān)控中效果，124cause滿足條件，影響effect2輸出。動(dòng)作為S R的效果自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)高級(jí)專家崔堅(jiān)點(diǎn)評(píng)：
對(duì)于離散控制，通常使用STL、LAD、SCL和Graph；對(duì)于過程控制例如西門子的PCS7，使用CFC和CEM，這不是編程方式而是設(shè)計(jì)方式，如果還有順序控制，可以使用SFC（相當(dāng)于Graph）。CFC和CEM連接的都是現(xiàn)成的函數(shù)和函數(shù)塊，這種連接方式都是面向控制對(duì)象的，所以控制對(duì)象必須預(yù)先進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的編程，也就是說在庫中必須有不同對(duì)象的函數(shù)而且還要豐富，不知道在V17中是否會(huì)提供大量的控制對(duì)象的函數(shù)。原先我們估計(jì)TIA博途不會(huì)集成CFC，考慮到TIA博途是用于離散行業(yè)的，但是又要集成到V17中，可能是基于程序結(jié)構(gòu)化和標(biāo)準(zhǔn)化的考慮，使用CFC連接不同的控制對(duì)象管腳還是比較方便的。如果提供CFC的庫，庫中是否包含用于運(yùn)動(dòng)控制的函數(shù)，例如替代位置模塊FM458的函數(shù)庫？（2）Robot Library是通過和機(jī)器人之間建立統(tǒng)一的接口、共享的工程環(huán)境，和統(tǒng)一的操作方式實(shí)現(xiàn)控制的，目前只對(duì)一些主流的機(jī)器人制造商適用，如KUKA、ABB。
S7-1500增加了一款邊緣計(jì)算模塊TM MFP，這款模塊使S7-1500具有邊緣計(jì)算能力，模塊支持多種應(yīng)用程序，如Proneta、Simatic Flow Creator，也可以通過高級(jí)語言自己開發(fā)應(yīng)用程序用于邊緣計(jì)算。該模塊也可以通過以太網(wǎng)連接到S7-1200或各種伺服上，用于處理獲得的PLC和伺服的數(shù)據(jù)。
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