網(wǎng)上有很多關(guān)于怎么給pos機裝程序,Roboguide教程——機器人固定噴涂仿真的知識，也有很多人為大家解答關(guān)于怎么給pos機裝程序的問題，今天pos機之家(www.shineka.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!

本文目錄一覽：

1、怎么給pos機裝程序

怎么給pos機裝程序

Roboguide軟件中有眾多的機器人仿真模塊，其中PaintPRO是專門用于機器人噴涂工藝的模塊。本期，就來為大家介紹一下如何使用PaintPRO模塊進行機器人固定噴涂仿真。

一、噴涂工作站創(chuàng)建

1.在開始菜單或桌面上點擊“PaintPRO”圖標，打開Roboguide軟件的噴涂應(yīng)用模塊。

2.軟件工具欄中點擊“New Cell ”命令按鈕或者點擊“File” ->“New Cell”，彈出New Workcell窗口。

3.在Workcell Name后設(shè)置工作站名稱，如PaintPRO1。Booth區(qū)域下勾選“Build from Scratch”（自定義配置），Style Processing區(qū)域下勾選“Stop Sation”（固定噴涂），其他保持默認，點擊“OK”按鈕。

4.彈出虛擬機器人編輯向?qū)υ捒?，Step1選擇機器人創(chuàng)建方法，勾選“Create a new robot with the default PaintPRO config”，即使用默認的噴涂模塊配置創(chuàng)建新機器人，點擊“Next”按鈕。

5.Step2選擇機器人軟件版本，這里選擇最高版本，即V8.3-R-30iB，點擊“Next”按鈕。

6.Step3選擇機器人系統(tǒng)工藝軟件包，這里選擇“PaintTool(N.A)(H596)”，點擊“Next”按鈕。

7.Step4選擇機器人模型，這里選擇“P-250iB/15(H679)”，點擊“Next”按鈕。

8.Step5選擇機器人外部軸，本項目無外部軸，因此這里保持默認，點擊“Next”按鈕。

9.Step6選擇機器人軟件可選項，這里勾選“J567(DCS Pos./Speed check)”，點擊“Next”按鈕。

10.Step7在此對話框中確認之前所選的配置信息，確認無誤后點擊“Finish”按鈕。

11.此時，彈出虛擬示教器對話框，機器人控制器開始初始化配置，等待初始化配置完成。

12.初始化配置完成后，成功創(chuàng)建固定噴涂機器人系統(tǒng)，同時在軟件工作區(qū)出現(xiàn)機器人模型。

二、添加噴涂工具

1.在軟件工具欄中點擊“Show/Hide Enabled DCS Objects”命令按鈕，隱藏機器人雙鏈保護區(qū)域，機器人外的綠色保護區(qū)域范圍被隱藏。

2.依次展開左側(cè)瀏覽樹，右擊“UT:1(Eoat1)”，在彈出的快捷菜單中，選擇“Properties”，如下圖所示。

3.在彈出的工具屬性設(shè)置對話框中確認已點選“General”屬性標簽，點擊CAD File后的“從標準庫中選擇工具”按鈕，在彈出的Image Librarian對話框中選擇工具“Binks90”，點擊“OK”按鈕。

4.在工具屬性設(shè)置對話框中點擊“Apply”按鈕，工具被安裝到機器人上。

5.勾選“Lock All Location Values”，點擊“OK”按鈕，機器人噴涂工具添加完成。

三、添加噴涂工件模型

1.在左側(cè)瀏覽樹中，右擊“Styles”，在彈出的快捷菜單中依次選擇“Add Style”→“CAD Library”，如下圖所示。

2.在彈出的Image Librarian對話框中，選擇汽車模型“Coupe01”，點擊“OK”按鈕。

3.汽車模型被添加到軟件工作區(qū)，同時彈出工件模型屬性對話框。

4.在工件模型屬性對話框中，取消勾選“Lock”，并將Location坐標值分別設(shè)置為（0，0，0，0，0，-90），點擊“Apply”按鈕。

此時，汽車模型旋轉(zhuǎn)到合適姿態(tài)，勾選“Lock”，點擊“OK”按鈕，完成噴涂工件添加。

四、機器人屬性設(shè)置

1.點擊工具欄中“Show/Hide Work Envelope”命令按鈕后的小三角，在彈出的下拉菜單中點擊 ，顯示機器人當(dāng)前工具可達范圍。

2.在左側(cè)瀏覽樹中依次展開，然后右擊機器人，在彈出的快捷菜單中點擊機器人屬性。

3.在彈出的機器人屬性對話框中，Location區(qū)域中分別設(shè)置機器人位置坐標值為（-400，-160，530，0，0，0），點擊“Apply”按鈕，機器人被放置到合適位置。

4.勾選“Lock All Location Values”，點擊“OK”按鈕，完成機器人屬性設(shè)置。然后點擊“Show/Hide Work Envelope” 命令按鈕，隱藏機器人當(dāng)前工具可達范圍。

五、示教Home點

1.在左側(cè)瀏覽樹中依次展開項目，然后右擊Programs下的“Home”程序，在彈出的快捷菜單中點擊“Teach Program”，為機器人示教Home點。

2.在彈出的虛擬示教器中，點擊“機器人運行模式切換” 按鈕，將其切換為ON狀態(tài)，手動運行機器人至合適位置，然后使用示教器示教該位置作為Hone點。

同時，在軟件工作區(qū)出現(xiàn)P[1]點坐標，然后關(guān)閉虛擬示教器，機器人Home點示教完成。

六、生成噴涂軌跡

1.左側(cè)瀏覽樹中依次展開“Styles”→“Style1”，然后點選“Paint Zones”。點擊工具欄中的“Draw features on parts”命令按鈕，彈出CAD-To-Path對話框。

2.在CAD-To-Path對話框中點擊相應(yīng)的軌跡生成模式，如Inv Patterns模式下的W Invrse軌跡生成模式，點擊汽車模型車頂，出現(xiàn)白色軌跡。其中，箭頭所指方向為機器人運動方向。

3.確認好方向后，再次點擊左鍵，并拖動軌跡至合適位置，然后點擊左鍵，生成噴涂軌跡，同時彈出軌跡屬性設(shè)置對話框。

4.在軌跡屬性設(shè)置對話框中，點擊“Pos Defaults”屬性標簽，在Tool Frame Axis <=> Feature Axis Assignments屬性區(qū)域下，Along the segment屬性后選擇-X。

5.點擊“General”屬性標簽，然后點擊下方的“Generate TP”按鈕，將圖形軌跡轉(zhuǎn)換為機器人程序，此時在左側(cè)瀏覽樹中的Programs下生成PR101P1程序。同時，軟件工作區(qū)中出現(xiàn)綠色機器人運動軌跡與粉色機器人運行目標點。

注：若軟件工作區(qū)中生成的機器人運動軌跡不是綠色或機器人運行任意目標點為紅色，則表示機器人運行軌跡生成不成功。應(yīng)對策略有三種方法：

右側(cè)瀏覽樹中依次展開“Styles”→“Style1”→“Paint Zones”，雙擊“PR0101”，彈出軌跡屬性設(shè)置對話框，在“Pos Defaults”屬性標簽，更改工作坐標系相關(guān)屬性，并重新生成機器機器人程序。右側(cè)瀏覽樹中依次展開“Styles”→“Style1”→“Paint Zones”，雙擊“PR0101”，彈出軌跡屬性設(shè)置對話框，同時軟件工作區(qū)中的機器人軌跡變?yōu)辄S色，鼠標黃色軌跡范圍邊緣拖動，將其拖動至合適位置，并重新生車機器人軌跡程序。右側(cè)瀏覽樹中依次展開“Styles”→“Style1”→“Paint Zones”，刪除PR0101，重新在繪制機器人運行軌跡，并生成機器人運行程序。

6.在彈出的對話框中點擊“OK”按鈕，完成機器人運行軌跡生成。

七、創(chuàng)建工作程序

1.左側(cè)瀏覽樹中依次展開項目，然后右擊“Jobs”，在彈出的快捷菜單中點擊“Add Job”。

2.在彈出的Job屬性對話框中點擊“Content”屬性標簽，然后在左側(cè)的Available Processes區(qū)域中選擇要運行的程序，點擊“右向箭頭” 按鈕，將其移動至右側(cè)的Assigned Content區(qū)域中，這里我們選擇HOME與PR0101程序，并將其順序調(diào)整為HOME程序在前，PR0101程序在后。

3.切換到“General”屬性標簽，點擊下方的“Generate”按鈕，此時在瀏覽樹中的Jobs下生車Job1工作程序。然后在工作程序?qū)傩詫υ捒蛑悬c擊“OK”按鈕，將其關(guān)閉，工作程序添加完成。

八、仿真運行

1.點擊工具欄中的“Cycle Start”工具按鈕，彈出仿真初始化對話框。

2.確認Robot Controller1后選擇Init，點擊下方的“Initiate”按鈕，完成初始化之后機器人開始仿真運行。

若Robot Controller1后無Init選項，可點擊后方的“Init”按鈕，生成Init。

The End

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以上就是關(guān)于怎么給pos機裝程序,Roboguide教程——機器人固定噴涂仿真的知識，后面我們會繼續(xù)為大家整理關(guān)于怎么給pos機裝程序的知識，希望能夠幫助到大家！