網(wǎng)上有很多關(guān)于按鍵pos機鍵盤,阿波羅 STM32F767 開發(fā)板資料連載第六十五章 USB 鼠標(biāo)鍵盤實驗的知識，也有很多人為大家解答關(guān)于按鍵pos機鍵盤的問題，今天pos機之家(www.shineka.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!
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1、按鍵pos機鍵盤
按鍵pos機鍵盤
1）實驗平臺：alientek 阿波羅 STM32F767 開發(fā)板2）摘自《STM32F7 開發(fā)指南(HAL 庫版)》關(guān)注官方微信號公眾號，獲取更多資料：正點原子
第六十五章 USB 鼠標(biāo)鍵盤(Host)實驗
上一章我們向大家介紹了如何利用 STM32F767 的 USB HOST 接口來驅(qū)動 U 盤，本章，我
們將利用 STM32F767 的 USB HOST 來驅(qū)動 USB 鼠標(biāo)/鍵盤。本章分為如下幾個部分：
65.1 USB 鼠標(biāo)鍵盤簡介
65.2 硬件設(shè)計
65.3 軟件設(shè)計
65.4 下載驗證
65.1 USB 鼠標(biāo)鍵盤簡介
傳統(tǒng)的鼠標(biāo)和鍵盤是采用 PS/2 接口和電腦通信的，但是現(xiàn)在 PS/2 接口在電腦上逐漸消失，
所以現(xiàn)在越來越多的鼠標(biāo)鍵盤采用的是 USB 接口，而不是 PS/2 接口的了。
USB 鼠標(biāo)鍵盤屬于 USB HID 設(shè)備。USB HID 即：Human Interface Device（人機交互設(shè)備）
的縮寫，鍵盤、鼠標(biāo)與游戲桿等都屬于此類設(shè)備。不過 HID 設(shè)備并不一定要有人機接口，只要
符合 HID 類別規(guī)范的設(shè)備都是 HID 設(shè)備。關(guān)于 USB HID 的知識，我們這里就不詳細介紹了，
請大家自行百度學(xué)習(xí)。
本章，我們同上一章一樣，我們直接移植官方的 USB HID 例程，官方例程路徑：光盤\uf0e08，
STM32 參考資料\uf0e0STM32 USB 學(xué)習(xí)資料\uf0e0STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.2.0\uf0e0Project\uf0e0
USB_Host_Examples\uf0e0HID，該例程支持 USB 鼠標(biāo)和鍵盤等 USB HID 設(shè)備，本章我們將移植這
個例程到阿波羅 STM32 開發(fā)板上。
65.2 硬件設(shè)計
本節(jié)實驗功能簡介：開機的時候先顯示一些提示信息，然后初始化 USB HOST，并不斷輪
詢。當(dāng)檢測到 USB 鼠標(biāo)/鍵盤的插入后，顯示設(shè)備類型，并顯示設(shè)備輸入數(shù)據(jù)，
如果是 USB 鼠標(biāo)：將顯示鼠標(biāo)移動的坐標(biāo)（X，Y 坐標(biāo)），滾輪滾動數(shù)值（Z 坐標(biāo)）以及
按鍵（左中右）。
如果是 USB 鍵盤：將顯示鍵盤輸入的數(shù)字/字母等內(nèi)容（不是所有按鍵都支持，部分按鍵
沒有做解碼支持，比如 F1~F12）。
最后，還是用 DS0 提示程序正在運行。
所要用到的硬件資源如下：
1） 指示燈 DS0
2） 串口
3） LCD 模塊
4） USB HOST 接口
這幾個部分，在之前的實例中都已經(jīng)介紹過了，我們在此就不多說了。這里再次提醒大家，
P10 的連接，要通過跳線帽連接 PA11 和 D-以及 PA12 和 D+。
65.3 軟件設(shè)計
本章，我們在第二十章實驗 （實驗 15 LTDC LCD（RGB 屏）實驗）的基礎(chǔ)上修改，先打
開實驗 15 的工程，在 HARDWARE 文件夾所在文件夾下新建一個 USB 的文件夾，對照官方
HID 例子，將相關(guān)文件拷貝到 USB 文件夾下。
然后，我們在工程里面添加 USB HID 相關(guān)代碼，最終得到如圖 65.3.1 所示的工程：
圖 62.3.1 USB 鼠標(biāo)鍵盤工程截圖
注意：為了支持 STM32F7，USB OTG 庫部分代碼要做修改，詳見 61.3 節(jié)的介紹（USB
HOST 實驗只需要修改 usb_core.c 這一個文件就可以支持 STM32F7 了）。
可以看到，USB 部分代碼，同上一章的在結(jié)構(gòu)上是一模一樣的，只是.c 文件稍微有些變化。
同樣，我們移植需要修改的代碼，就是 USB_APP 里面的這兩個.c 文件了。
其中 usb_bsp.c 的代碼，和之前的章節(jié)一模一樣，可以用上一章的代碼直接替換即可正常使
用。
usbh_usr.c 里面的代碼，則有所變化，重點代碼如下：
//下面兩個函數(shù),為 ALIENTEK 添加,以防止 USB 死機//USB 枚舉狀態(tài)死機檢測,防止 USB 枚舉失敗導(dǎo)致的死機//phost:USB_HOST 結(jié)構(gòu)體指針//返回值:0,沒有死機// 1,死機了,外部必須重新啟動 USB 連接.u8 USBH_Check_EnumeDead(USBH_HOST *phost){static u16 errcnt=0;//這個狀態(tài),如果持續(xù)存在,則說明 USB 死機了.if(phost->gState==HOST_CTRL_XFER&&(phost->EnumState==ENUM_IDLE||phost->EnumState==ENUM_GET_FULL_DEV_DESC)){errcnt++;if(errcnt>2000)//死機了{ errcnt=0;RCC->AHB2RSTR|=1<<7; //USB OTG FS 復(fù)位delay_ms(5);RCC->AHB2RSTR&=~(1<<7); //復(fù)位結(jié)束 return 1;} }else errcnt=0;return 0;} //USB HID 通信死機檢測,防止 USB 通信死機(暫時僅針對:DTERR,即 Data toggle error)//pcore:USB_OTG_Core_dev_HANDLE 結(jié)構(gòu)體指針//phidm:HID_Machine_TypeDef 結(jié)構(gòu)體指針//返回值:0,沒有死機// 1,死機了,外部必須重新啟動 USB 連接.u8 USBH_Check_HIDCommDead(USB_OTG_CORE_HANDLE *pcore,HID_Machine_TypeDef *phidm){if(pcore->host.HC_Status[phidm->hc_num_in]==HC_DATATGLERR)//DTERR 錯誤{ return 1;}return 0;}//USB 鍵盤鼠標(biāo)數(shù)據(jù)處理//鼠標(biāo)初始化void USR_MOUSE_Init(void){USBH_Msg_Show(2); //USB 鼠標(biāo)USB_FIRST_PLUGIN_FLAG=1;//標(biāo)記第一次插入}//鍵盤初始化void USR_KEYBRD_Init(void){ USBH_Msg_Show(1); //USB 鍵盤USB_FIRST_PLUGIN_FLAG=1;//標(biāo)記第一次插入}//臨時數(shù)組,用于存放鼠標(biāo)坐標(biāo)/鍵盤輸入內(nèi)容(4.3 屏,最大可以輸入 2016 字節(jié))__align(4) u8 tbuf[2017]; //USB 鼠標(biāo)數(shù)據(jù)處理//data:USB 鼠標(biāo)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體指針void USR_MOUSE_ProcessData(HID_MOUSE_Data_TypeDef *data){ static signed short x,y,z; if(USB_FIRST_PLUGIN_FLAG)//第一次插入,將數(shù)據(jù)清零{USB_FIRST_PLUGIN_FLAG=0;x=y=z=0;}x+=(signed char)data->x;if(x>9999)x=9999;if(x<-9999)x=-9999;y+=(signed char)data->y;if(y>9999)y=9999;if(y<-9999)y=-9999;z+=(signed char)data->z;if(z>9999)z=9999;if(z<-9999)z=-9999;POINT_COLOR=BLUE;sprintf((char*)tbuf,"BUTTON:");if(data->button&0X01)strcat((char*)tbuf,"LEFT");if((data->button&0X03)==0X02)strcat((char*)tbuf,"RIGHT");else if((data->button&0X03)==0X03)strcat((char*)tbuf,"+RIGHT");if((data->button&0X07)==0X04)strcat((char*)tbuf,"MID");else if((data->button&0X07)>0X04)strcat((char*)tbuf,"+MID"); LCD_Fill(30+56,180,lcddev.width="360px",height="auto" />
ST 官方的 USB HID 例程，僅僅是能用，很多地方還要改善，比如識別率低，容易死機（枚
舉/通信都可能死機）等問題，這里：USBH_Check_EnumeDead 和 USBH_Check_HIDCommDead
這兩個函數(shù)，就是我們針對官方 HID 例程現(xiàn)有 bug 做出的改進處理，通過這兩個函數(shù)，可以檢
測枚舉/通信是否正常，當(dāng)出現(xiàn)異常時，直接重啟 USB 內(nèi)核，重新連接設(shè)備，這樣可以防止死
機造成的程序無響應(yīng)情況。
另外，為了提高對鼠標(biāo)鍵盤的識別率和兼容性，對 usbh_hid_core.c 里面的兩處代碼進行了
修改：
1，USBH_HID_ClassRequest 函數(shù)，修改代碼（394 行）為：
classReqStatus = USBH_Set_Idle (pdev, pphost, 100, 0);//這里 duration 官方設(shè)置的是 0,修改為
//100,提高兼容性
2，USBH_Set_Idle 函數(shù)，修改代碼（542 行）為：
phost->Control.setup.b.wLength.w = 100; //官方的這里設(shè)置的是 0,導(dǎo)致部分鼠標(biāo)無法識別,
//這里修改為 100 以后,識別率明顯提高.
以上兩處地方，官方默認值都是設(shè)置的 0，我們修改為 100 后，可以明顯提高 USB 鼠標(biāo)/
鍵盤的識別率，兼容性好很多。
還有，在 usbh_hid_keybd.h 里面，要修改鍵盤類型的定義，改為：
#define QWERTY_KEYBOARD
//通用鍵盤
//#define AZERTY_KEYBOARD
//法國版鍵盤
ST 官方例程，是使用的法國版鍵盤，一般我們國內(nèi)用的是通用鍵盤，所以，需要換一個宏
定義（換成：QWERTY_KEYBOARD）。
最后，在 usbh_hid_mouse.c 里面，MOUSE_Decode 函數(shù)用于鼠標(biāo)數(shù)據(jù)解析，但是 ST 官方
例程僅對 4 字節(jié)鼠標(biāo)數(shù)據(jù)做了解析，而忽略了 5 字節(jié)/6 字節(jié)鼠標(biāo)數(shù)據(jù)的處理，所以，需要修改
該函數(shù)為：
extern HID_Machine_TypeDef HID_Machine;
static void MOUSE_Decode(uint8_t *data)
{
if(HID_Machine.length==5||HID_Machine.length==6||HID_Machine.length==8)
//5/6/8 字節(jié)長度的 USB 鼠標(biāo)數(shù)據(jù)處理
{
HID_MOUSE_Data.button = data[0];
HID_MOUSE_Data.x = data[1];
HID_MOUSE_Data.y = data[3]<<4|data[2]>>4;
HID_MOUSE_Data.z = data[4];
}else if(HID_Machine.length==4) //4 字節(jié)長度的 USB 鼠標(biāo)數(shù)據(jù)處理
{
HID_MOUSE_Data.button = data[0];
HID_MOUSE_Data.x = data[1];
HID_MOUSE_Data.y = data[2];
HID_MOUSE_Data.z = data[3];
}
USR_MOUSE_ProcessData(&HID_MOUSE_Data);
}
再回到 usbh_usr.c，USR_MOUSE_Init 和 USR_MOUSE_ProcessData 用于處理鼠標(biāo)數(shù)據(jù)，這
兩個函數(shù)在 usbh_hid_mouse.c 里面被調(diào)用，USR_MOUSE_Init 在鼠標(biāo)初始化的時候被調(diào)用，而
USR_MOUSE_ProcessData 函數(shù)，則在鼠標(biāo)初始化成功，輪詢數(shù)據(jù)的時候調(diào)用，處理鼠標(biāo)數(shù)據(jù)，
該函數(shù)將得到的鼠標(biāo)數(shù)據(jù)顯示在 LCD 上面。
同樣，USR_KEYBRD_Init 和 USR_KEYBRD_ProcessData 用于處理鍵盤數(shù)據(jù)，這兩個函數(shù)
在 usbh_hid_keybd.c 里面被調(diào)用，USR_KEYBRD_Init 在鍵盤初始化的時候被調(diào)用，而
USR_KEYBRD_ProcessData 函數(shù)，則在鍵盤初始化成功，輪詢數(shù)據(jù)的時候調(diào)用，處理鍵盤數(shù)據(jù)，
該函數(shù)將鍵盤輸入的字符顯示在 LCD 上面。
其他代碼，我們就不再介紹了，請大家參考開發(fā)板光盤本例程源碼。
最后，來看看 main.c 里面的代碼，如下：
USBH_HOST USB_Host;USB_OTG_CORE_HANDLE USB_OTG_Core_dev;extern HID_Machine_TypeDef HID_Machine;//USB 信息顯示//msgx:0,USB 無連接// 1,USB 鍵盤// 2,USB 鼠標(biāo)// 3,不支持的 USB 設(shè)備void USBH_Msg_Show(u8 msgx){POINT_COLOR=RED;switch(msgx){case 0: //USB 無連接LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"USB Connecting...");LCD_Fill(0,150,lcddev.width="360px",height="auto" />
int main(void)
{
u8 t;
Cache_Enable(); //打開 L1-Cache
HAL_Init();
//初始化 HAL 庫
Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //設(shè)置時鐘,216Mhz
delay_init(216); //延時初始化
uart_init(115200);
//串口初始化
LED_Init(); //初始化 LED
KEY_Init(); //初始化按鍵
SDRAM_Init();
//初始化 SDRAM
LCD_Init(); //初始化 LCD
W25QXX_Init();
//初始化 W25Q256
PCF8574_Init();
//初始化 PCF8574
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Apollo STM32F4/F7");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"USB MOUSE/KEYBOARD TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2016/8/11");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"USB Connecting...");
//初始化 USB 主機
USBH_Init(&USB_OTG_Core_dev,USB_OTG_FS_CORE_ID,
&USB_Host,&HID_cb,&USR_Callbacks);
while(1)
{
USBH_Process(&USB_OTG_Core_dev, &USB_Host);
if(bDeviceState==1)//連接建立了
{
if(USBH_Check_HIDCommDead(&USB_OTG_Core_dev,&HID_Machine))
//檢測 USB HID 通信,是否還正常?
{
USBH_HID_Reconnect();//重連
}
}else
//連接未建立的時候,檢測
{
if(USBH_Check_EnumeDead(&USB_Host))
//檢測 USB HOST 枚舉是否死機了?死機了,則重新初始化
{
USBH_HID_Reconnect();//重連
}
}
t++;
if(t==200000)
{
LED0_Toggle;
t=0;
}
}
}
這里總共三個函數(shù)：USBH_Msg_Show 用于顯示一些提示信息，在 usbh_usr.c 里面被相關(guān)函數(shù)
調(diào)用。USBH_HID_Reconnect 則用于 USB HID 重新連接，當(dāng)發(fā)現(xiàn)枚舉/通信死機的時候，調(diào)用
該函數(shù)實現(xiàn) USB 復(fù)位重啟，以重新連接；最后，main 函數(shù)就比較簡單了，處理方式和上一章
幾乎一樣，只是多了一些通信死機處理。
軟件設(shè)計部分就為大家介紹到這里。
65.4 下載驗證
在代碼編譯成功之后，我們下載到阿波羅 STM32 開發(fā)板上，然后在 USB_HOST 端子插入
USB 鼠標(biāo)/鍵盤，注意：此時 USB SLAVE 口不要插 USB 線到電腦，否則會干擾??！
等 USB 鼠標(biāo)/鍵盤成功識別后，便可以看到 LCD 顯示 USB Connected，并顯示設(shè)備類型：
USB Mouse 或者 USB KeyBoard，同時也會顯示輸入的數(shù)據(jù)，如圖 65.4.1 和圖 65.4.2 所示：
圖 65.4.1 USB 鼠標(biāo)測試
圖 65.4.2 USB 鍵盤測試
其中，圖 65.4.1 是 USB 鼠標(biāo)測試界面，圖 65.4.2 是 USB 鍵盤測試界面。
最后，特別提醒大家，由于例程的 HID 內(nèi)核，只處理了第一個接口描述符，所以對于 USB
符合設(shè)備，只能識別第一個描述符所代表的設(shè)備。體現(xiàn)到實際使用中，就是：USB 無線鼠標(biāo)，
一般是無法使用（被識別為鍵盤），而 USB 無線鍵盤，可以使用，因為鍵盤在第一個描述符，
鼠標(biāo)在第二個描述符。
如果想支持 USB 無線鼠標(biāo)，可以通過修改 usbh_hid_core.c 里面的 USBH_HID_InterfaceInit
函數(shù)來支持
以上就是關(guān)于按鍵pos機鍵盤,阿波羅 STM32F767 開發(fā)板資料連載第六十五章 USB 鼠標(biāo)鍵盤實驗的知識，后面我們會繼續(xù)為大家整理關(guān)于按鍵pos機鍵盤的知識，希望能夠幫助到大家！
